| 項目名稱 | 城市排水管網(wǎng)韌性提升關(guān)鍵技術(shù)及示范應(yīng)用 |
主要完成人
（職稱、完成單位、工作單位） | 1、安關(guān)峰（教授級高工，廣州市市政集團有限公司，廣州市市政集團有限公司，項目總負(fù)責(zé)人，對本項目第1項、第2項技術(shù)發(fā)明點作出了重要貢獻，開發(fā)了內(nèi)襯鋼環(huán)支撐系統(tǒng)管道修復(fù)預(yù)處理技術(shù)和管道坍塌非開挖修復(fù)方法，主持建立城市排水管道病害綜合評估體系和非開挖修復(fù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系） |
| 2、代毅（高級工程師，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，對本項目第1項、第3項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，主要負(fù)責(zé)排水管道檢測機器人的整體功能性設(shè)計，排水管網(wǎng)檢測機器人在復(fù)雜檢測場景的管道缺陷算法的開發(fā)，攻克了多個核心技術(shù)難點，提升缺陷識別的精準(zhǔn)度，完善了管道檢測機器人在傳輸管道缺陷信息至平臺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)化） |
| 3、謝廣勇（高級工程師，廣州易探科技有限公司，廣州易探科技有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，研發(fā)了熱塑成型修復(fù)新材料和FIPP集成化熱塑工程車廂，研發(fā)應(yīng)用非開挖紫外光固化修復(fù)技術(shù)、熱塑成型固化修復(fù)技術(shù)） |
| 4、孔耀祖（高級工程師，武漢中地大非開挖研究院有限公司，武漢中地大非開挖研究院有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，研發(fā)了水泥基材料噴筑法修復(fù)技術(shù)，研發(fā)創(chuàng)立“砼盾”品牌“管井原位噴筑修復(fù)設(shè)備”和“非開挖修復(fù)砂漿”并推廣應(yīng)用） |
| 5、張萬輝（正高級工程師，廣東建科創(chuàng)新技術(shù)研究院有限公司，廣東建科創(chuàng)新技術(shù)研究院有限公司，對本項目第3項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，開展了基于數(shù)字化技術(shù)的城市排水管網(wǎng)功能保障關(guān)鍵技術(shù)研究工作，研發(fā)建立了數(shù)字化城市排水管網(wǎng)智慧管理系統(tǒng)平臺，提出了有針對性的城市內(nèi)澇解決措施） |
| 6、張蓉（工程師，廣州市市政集團有限公司，廣州市市政集團有限公司，對本項目第1項、第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與開展城市內(nèi)澇防治研究和排水管道檢測與評估工作，參與開發(fā)了排水管道非開挖修復(fù)內(nèi)襯鋼環(huán)支撐預(yù)處理技術(shù)） |
| 7、黃玉娟（工程師，武漢中地大非開挖研究院有限公司，武漢中地大非開挖研究院有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與研制了非開挖修復(fù)砂漿材料、開發(fā)離心噴筑修復(fù)設(shè)備及施工技術(shù)） |
| 8、杜光乾（工程師，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，對本項目第1項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，研發(fā)設(shè)計排水管道檢測機器人的嵌入式軟件和排水管道復(fù)雜場景檢測機器人，面對管道內(nèi)的淤積較深，水位較高，箱涵、暗渠檢測距離較長且水量較大的情況，主導(dǎo)研發(fā)了適用于高水位、高淤積、長距離箱涵暗渠的全地形管道檢測機器人） |
| 9、周志勇（高級工程師，廣州易探科技有限公司，廣州易探科技有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估、地下管線電法探測研究工作） |
| 10、劉添俊（教授級高工，廣州市市政集團有限公司，廣州市市政集團有限公司，對本項目第1項、第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與研制城市排水管道病害精準(zhǔn)檢測裝置及探查方法、綜合評估體系，參與研制了非開挖修復(fù)成套設(shè)備和技術(shù)） |
| 11、謝飛（工程師，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，對本項目第1項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與研發(fā)排水管道檢測機器人的雷達和GIS探測設(shè)計，通過搭載地質(zhì)雷達與攝像頭進入城市地下管網(wǎng)中，同步實現(xiàn)對管網(wǎng)內(nèi)部的視覺檢測以及管網(wǎng)外部的空洞檢測。通過機器人相關(guān)動作，地質(zhì)雷達沿管道軸向與環(huán)繞管道圓周兩個方向進行探測，實現(xiàn)對管網(wǎng)外部的全空間檢測） |
| 12、陳立（工程師，廣州易探科技有限公司，廣州易探科技有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與研發(fā)城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估、存量管網(wǎng)病害治理非開挖修復(fù)新技術(shù)） |
| 13、梁豪（高級工程師，廣州市市政集團有限公司，廣州市市政集團有限公司，對本項目第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻。開發(fā)了管道堵漏固土和內(nèi)襯鋼環(huán)支撐系統(tǒng)的管道預(yù)處理技術(shù)、小直徑管道坍塌非開挖修復(fù)方法、非開挖修復(fù)坍塌管道修復(fù)預(yù)處理用的鋼環(huán)結(jié)構(gòu)） |
| 14、陳增兵（工程師，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司，對本項目第1項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與研發(fā)管道檢測機器人、特種機器人移動平臺、連接器組件以及管道缺陷圖像智能識別方法） |
| 15、張旭聰（工程師，廣州市市政集團有限公司，廣州市市政集團有限公司，對本項目第1項、第2項技術(shù)發(fā)明點作出了主要貢獻，參與開展排水管道檢測與評估工作，參與研發(fā)排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)） |
代表性論文
專著目錄 | 專著1：<城鎮(zhèn)排水管道非開挖修復(fù)工程技術(shù)指南（第二版），中國建筑工業(yè)出版社，安關(guān)峰，孔耀祖、劉添俊、張萬輝、張蓉等> |
| 專著2：<《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ 181-2012-實施指南，中國建筑工業(yè)出版社，安關(guān)峰，周志勇、劉添俊等> |
| 論文3：<大口徑排水干管非開挖修復(fù)成套技術(shù)應(yīng)用探討，給水排水，2017年第53卷，安關(guān)峰，梁豪> |
| 論文4：<排水管道非開挖原位固化法修復(fù)內(nèi)襯優(yōu)化設(shè)計，地質(zhì)科技情報，2016年第35卷，安關(guān)峰，劉添俊> |
| 論文5：<廣州市排水管道檢查與非開挖修復(fù)技術(shù)，給水排水，2014年第50卷，安關(guān)峰，劉添俊> |
| 知識產(chǎn)權(quán)名稱 | 專利1：<一種小直徑管道坍塌的非開挖修復(fù)方法>（ZL 201711361646.2，梁豪、安關(guān)峰、劉添俊、司海峰、王譚，廣州市市政集團有限公司） |
| 專利2：<一種管道溝渠檢測機器人及其系統(tǒng)>（ZL 201410315393.5，代毅、汪淇、呂小兵、陳康，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司） |
| 專利3：<地質(zhì)雷達機器人、控制系統(tǒng)、方法、終端和可讀存儲介質(zhì)>（ZL 202011342141.3，代毅、劉耀森、謝飛、董福良、陳銳豪、楊木伙、龐水文，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司） |
| 專利4：<管道探測機器人>（ZL 202110634424.3，代毅、謝飛、陳增兵、張志勝、龐水文、萬慶，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司） |
| 專利5：<特種機器人移動平臺及其所采集圖像的超分辨率重構(gòu)方法>（ZL 201510548405.3，代毅、梁創(chuàng)霖、陳增兵、呂小兵，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司） |
| 專利6：<一種熱塑管道一字成型非開挖修復(fù)工藝及修復(fù)設(shè)備>（ZL 202310007831.0，謝廣勇、周志勇、陳立、鄧煜、劉賀港、董躍勇、杜凌軒，廣州易探科技有限公司、杰瑞高科（廣東）有限公司） |
| 專利7：<一種紫外光固化管道非開挖修復(fù)系統(tǒng)及施工方法>（ZL 202210335528.9，謝廣勇、周志勇、陳立、鄧煜、劉賀港、趙軍、董躍勇，廣州易探科技有限公司、廣州易探檢測有限公司） |
| 專利8：<加熱式管道非開挖局部修復(fù)裝置>（ZL 202210017897.3，謝廣勇、周志勇、陳立、鄧煜、劉賀港、杜凌軒、董彥君，廣州易探科技有限公司） |
| 專利9：<一種氣動離心噴筑檢查井修復(fù)設(shè)備、工程車及修復(fù)方法>（ZL 201910823323.3，孔耀祖、遆仲森、黃玉娟、王福芝，武漢中地大非開挖研究院有限公司） |
| 標(biāo)準(zhǔn)10：<城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程>（CJJ 181-2012，安關(guān)峰、謝廣勇、劉添俊等，廣州市市政集團有限公司） |
