博銘維Otter-S動(dòng)力排水管網(wǎng)(鴨嘴獸)聲吶檢測(cè)機(jī)器人

Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人(鴨嘴獸)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 

01、無需預(yù)處理

遇到高水位管道檢測(cè)時(shí)，不做管道氣囊封堵或降水位預(yù)處理的情況下，可直接將設(shè)備投放到管道內(nèi)部，針對(duì)性的解決管網(wǎng)高水位工況的檢測(cè)問題

02、無需預(yù)置牽引繩

在管道的高水位工況中，漂浮聲吶檢測(cè)需要提前預(yù)置牽引繩（為聲吶檢測(cè)設(shè)備提供動(dòng)力牽引），限制了聲吶可檢測(cè)的管道工況，效率非常低下，Otter-S設(shè)備無需預(yù)置牽引繩，自帶動(dòng)力下潛，可直接進(jìn)入污水中檢測(cè)，操作簡單，效率高

03、水下主動(dòng)探測(cè)擁堵點(diǎn)

當(dāng)高水位管道部分受堵（水流不通）時(shí)，無法預(yù)置牽引繩，Otter-S設(shè)備可主動(dòng)進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)，不受管道惡劣條件限制，精準(zhǔn)定位擁堵源位置

04、高精度聲吶掃描

設(shè)備搭載截面環(huán)形掃描聲吶，能識(shí)別判定高水管道的淤積量、支管暗接（DN300以上）、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報(bào)告軟件，可快速輸出真實(shí)有效的管網(wǎng)檢測(cè)報(bào)告文檔

05、設(shè)備其他功能

產(chǎn)品特點(diǎn) 

01、自主下潛動(dòng)力系統(tǒng)

Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人， 爬行器水下雙螺旋推進(jìn)前進(jìn)方式，可有效防異物管內(nèi)或河道纏繞，具有較強(qiáng)的通過性，靜水速度可達(dá)0.3m/s；

02、水下防傾覆系統(tǒng)

機(jī)身內(nèi)置三軸坐標(biāo)陀螺儀，可自動(dòng)調(diào)整爬行器水下平衡狀況，并實(shí)時(shí)反饋在平板終端界面，輔助操作；

03、雙攝像頭輔助觀察

機(jī)身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內(nèi)部作業(yè)環(huán)境狀況；

04、高精度聲吶數(shù)據(jù)采集

搭配專業(yè)的厘米級(jí)高精度截面掃描聲吶，360°旋轉(zhuǎn)環(huán)形掃描管道內(nèi)部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數(shù)據(jù)，針對(duì)不同管材與管徑，可通過聲吶功率的調(diào)頻增幅或降幅，可檢測(cè)管徑在DN6000以下的排水管道；

05、長距離線纜車

線纜車線纜長度150——1000m，具有自動(dòng)收線功能，簡便易操作；

06、報(bào)告軟件

自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，經(jīng)人工核實(shí)內(nèi)容后，可合并生成具備多種檢測(cè)數(shù)據(jù)的高水位管道檢測(cè)報(bào)告文檔；

07、作業(yè)環(huán)境

適用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工況作業(yè)，檢測(cè)過程無需使用牽引繩拉拽爬行器，復(fù)雜管道場景檢測(cè)變得簡單高效；

應(yīng)用場景 

Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人(鴨嘴獸)采用雙螺旋滾筒切割式推進(jìn)方式，搭載高精度截面環(huán)形掃描聲吶，可自主潛入高水位管道內(nèi)，進(jìn)行聲吶主動(dòng)作業(yè)的快速檢查。

施工示意圖

應(yīng)用場景

   

使用案例 

項(xiàng)目背景：

某市某地段管道常年滿水、管道走向不明確、管道內(nèi)狀況不明確、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵

Otter-S 檢測(cè)成果：

1、檢測(cè)完成103米，管內(nèi)沉積 1/3-1/2之 間,103米有障礙物即淤堵點(diǎn)；

2、確定了污水干管的范圍；

3、確定了污水支管的位置、管材、管徑及井位情況；

4、確定了起始井井室狀況（管道在井室的位置、管道的管徑、管道的埋深）；

5、排除掉了無關(guān)的流水支管管道。